技術(shù)編號：6701817
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及在例如存在被預(yù)計會突然出現(xiàn)的危險區(qū)域的環(huán)境中自動地移動的。背景技術(shù)開發(fā)了在環(huán)境中自動地移動的機(jī)器人。在機(jī)器人移動的環(huán)境中存在例如交叉路口等被預(yù)計會突然出現(xiàn)人或者移動障礙物的危險區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入這樣的危險區(qū)域時，通過安裝在機(jī)器人自身的外界傳感器檢測人或移動障礙物，并在檢測出后開始減速以避免碰撞，但有可能來不及進(jìn)行避免碰撞動作而與突然出現(xiàn)的人或者移動障礙物發(fā)生碰撞。因此，自動移動機(jī)器人被要求在預(yù)計會突然出現(xiàn)的危險區(qū)域進(jìn)行避免碰撞的安全的移動控制。在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。