技術(shù)編號(hào)：6714862
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種前方車輛選擇設(shè)備對(duì)本車輛的前方對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)并且對(duì)各個(gè)前方對(duì)象確定相對(duì)于本車輛的相對(duì)位置和相對(duì)速度?；谇胺綄?duì)象的檢測(cè)結(jié)果，確定前方對(duì)象的側(cè)向移動(dòng)速度?；谒?jì)算的側(cè)向移動(dòng)速度，校正前方對(duì)象關(guān)于本車輛行駛方向的側(cè)向位置?；趥?cè)向位置已校正的前方對(duì)象的相對(duì)位置，對(duì)于各個(gè)前方對(duì)象計(jì)算本車輛車道概率?；谒?jì)算的概率，從前方對(duì)象中選擇前方車輛。基于到前方對(duì)象的距離，以使得側(cè)向位置的校正量隨著到前方對(duì)象的距離增大而減小的方式校正前方對(duì)象的側(cè)向位置。專利說(shuō)明前方車...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。