技術編號：6719118
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種基于漏波電纜通信的室內軌道機器人控制系統(tǒng)，包括軌道機器人模塊、無線電接入點模塊、漏波電纜模塊、滑觸線模塊和后臺模塊；所述軌道機器人模塊沿軌道進行水平或垂直運動，所述軌道機器人模塊與滑觸線集電器連接取電，軌道機器人模塊通過漏波電纜模塊和無線電接入點模塊與后臺模塊無線連接，后臺模塊發(fā)送控制命令給軌道機器人模塊，軌道機器人模塊執(zhí)行運動，軌道機器人模塊采集圖像、聲音巡檢信息后傳輸給后臺模塊。本實用新型滿足了機器人系統(tǒng)控制和信息傳輸?shù)墓δ?。專利說...
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