技術(shù)編號：6727702
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機器人超聲波測控系統(tǒng)，屬于機器人。背景技術(shù)為了使移動機器人能自動避障行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。在利用傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應(yīng)用最普遍的ー種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工エ地以及一些エ業(yè)現(xiàn)場。超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢的特點，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲...
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