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卷線裝置及卷線方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7053655

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本發(fā)明涉及將線卷繞到工件上的卷線裝置及卷繞方法,能夠高效地檢測線相對于移動路徑產(chǎn)生了偏移。卷線裝置具備支撐部;壓貼部,將線夾持在該壓貼部與支撐部之間;移動部,使支撐部與壓貼部的相對位置移動;控制部,控制移動部的動作;目標移動速度計算部,基于壓貼部相對于支撐部移動的規(guī)定的移動路徑的信息和移動部的動作信息,檢測壓貼部相對于支撐部的壓貼部的目標相對移動速度;線輸送速度檢測部,壓貼部的移動所伴隨的線的輸送速度;偏移量計算部,計算目標移動速度計算部的檢測結(jié)果與線輸送...
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