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搬送裝置和搬送方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7146159

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本發(fā)明涉及一種裝載半導(dǎo)體晶片、平板顯示器用玻璃基板和其他的基板進(jìn)行搬送時,檢測該基板的搬送狀態(tài)的。背景技術(shù)對半導(dǎo)體晶片等的基板進(jìn)行處理的裝置(基板處理裝置)中,存在將保管在基板待機(jī)部的基板搬送到基板處理部的裝置。作為將基板搬送到基板處理部的方法,存在將基板(被搬送部件)裝載于搬送臂(被驅(qū)動單元),并由電機(jī)等(驅(qū)動單元)的驅(qū)動力使該搬送臂移動,從而將基板搬送到所希望的位置的方法。例如由電機(jī)、傳動輪(pulley、傳動帶輪)和傳動帶(belt、皮帶)等構(gòu)成垂直...
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