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伺服電動機的控制裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7286666

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本發(fā)明關(guān)于一種電源電壓下降時及電源電壓恢復(fù)時的伺服電動 機的控制裝置。背景技術(shù)作為現(xiàn)有技術(shù)的示例,有日本專利申請公開號特開平io —124308號記載的技術(shù)(專利文獻l)。關(guān)于現(xiàn)有的伺服電動機的控制裝置中的電源電壓下降時的控制 方法,記載了下述技術(shù)在通過安裝在各關(guān)節(jié)上的伺服電動機驅(qū)動機 器人主體各關(guān)節(jié)的裝置中,在從商用電源供給的作為伺服電動機驅(qū)動 裝置電源的直流電源部的輸出電壓下降到小于或等于規(guī)定值時,輸出 異常信號,使伺服電動機停止,通過保持此時的伺服電...
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