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基于dsp的交流伺服電機速度控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7317983

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本實用新型公開一種基于DSP的交流伺服電機速度控制系統(tǒng)屬于交流伺服電機 控制,尤其涉及一種交流伺服電機速度的PID控制機構(gòu),這種控制系統(tǒng)具有經(jīng)濟、 實用、簡單、直接、精細、平滑等優(yōu)點。二.背景技術(shù)交流伺服電機速度必須采用閉環(huán)控制才能獲得優(yōu)良的速度控制性能。交流伺服電 機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)包括PID控制機構(gòu)和被控對象。在現(xiàn)有的公知技術(shù)中,PID控制機構(gòu) 的各項參數(shù)往往采用試湊的方法或根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)整,比較盲目且費時費力。本實用新型 提出了一種新的控制機構(gòu)和控制...
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