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一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的交流伺服控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7326754

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本實(shí)用新型涉及通信,特別是涉及一種基于KherCAT網(wǎng)絡(luò)的交流伺服控制系統(tǒng)。背景技術(shù)上傳統(tǒng)交流伺服控制系統(tǒng)一般包括多個(gè)交流伺服電機(jī),與交流伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器以及現(xiàn)場(chǎng)總線。然而,由于現(xiàn)場(chǎng)總線已售出組件的數(shù)目非常少,因此控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的綜合成本相當(dāng)高,其中布線成本尤為顯著。信號(hào)粒度方面的靈活性向來都是通過運(yùn)行從屬子網(wǎng)的模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。這種子網(wǎng)增加了系統(tǒng)整體的復(fù)雜性,并在實(shí)時(shí)性和周期時(shí)間等方面存在明顯不足。因此,傳統(tǒng)的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)正日...
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