技術(shù)編號(hào):7355836
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)一種,根據(jù)復(fù)合被控對(duì)象的輸入輸出信號(hào)構(gòu)建x、y方向二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,將給定位移信號(hào)分別與x、y方向復(fù)合位移反饋的輸出進(jìn)行比較,確定x、y方向誤差開(kāi)方控制器的輸入信號(hào);將x、y方向二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的輸出信號(hào)分別與x、y方向誤差開(kāi)方控制器的輸出信號(hào)相結(jié)合得到復(fù)合被控對(duì)象的輸入給定;構(gòu)成x、y方向優(yōu)化自抗擾控制器,一起控制復(fù)合被控對(duì)象。本發(fā)明所述構(gòu)造方法所需調(diào)節(jié)的參數(shù)較少,可以兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,兼顧系統(tǒng)在空載、帶載以及負(fù)載突變懸...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。