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一種數(shù)控機床驅(qū)動用直線伺服電機控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7357179

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本發(fā)明公開了,通過反饋信號檢測模塊、位置控制環(huán)、速度控制環(huán)和電流控制環(huán)對正弦波直線電機進(jìn)行控制,所述反饋信號檢測模塊包括位置檢測模塊、速度檢測模塊和電流檢測模塊;其中位置控制環(huán)采用PI反饋控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給定補償控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法,速度控制環(huán)采用帶干擾觀測器的模糊控制器,電流控制環(huán)采用帶有PI調(diào)節(jié)器的空間矢量PWM調(diào)制技術(shù)。本發(fā)明將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)腎P控制技術(shù)、模糊控制以及交流電機的矢量控制結(jié)合在一起,提高了直線伺服電機的抗干擾能力、動態(tài)響應(yīng)能力和系統(tǒng)的...
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