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一種多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7357420

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本發(fā)明涉及,步驟包括獲取轉(zhuǎn)矩電流的給定值、獲取勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流反饋值、轉(zhuǎn)矩電流給定值的傳輸、獲取各電機(jī)的電流控制量、脈沖控制信號(hào)對(duì)各電機(jī)進(jìn)行控制等步驟;所述變頻器為主從變頻器,包括主變頻器和從變頻器,主變頻器是主電機(jī)變頻器,從變頻器是從電機(jī)變頻器;所述主從控制是變頻器之間進(jìn)行的控制。本發(fā)明方法通過對(duì)變頻器控制單元的協(xié)調(diào)控制,使多臺(tái)電機(jī)工作在同步狀態(tài);在算法中采用共用的轉(zhuǎn)速環(huán)產(chǎn)生每個(gè)變頻器跟蹤轉(zhuǎn)矩電流,該值通過CAN總線的方式進(jìn)行通訊傳輸,可減小延時(shí),提高...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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