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一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7372956

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本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu),包括底座;可滑動(dòng)地設(shè)置于底座上,且平行布置的第一安裝板和第二安裝板;設(shè)置于第一安裝板上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪;設(shè)置于第二安裝板上的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪;驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;驅(qū)動(dòng)第一安裝板和第二安裝板中的至少一個(gè)滑動(dòng)的分合驅(qū)動(dòng)裝置。在驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)靠近障礙物無(wú)法駛過時(shí),通過分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做分離動(dòng)作,使得主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪脫離搭接狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)繞過障礙物時(shí),通過分合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪做組合動(dòng)...
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