技術(shù)編號(hào)：7378465
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種，屬于機(jī)電控制。本發(fā)明通過施加偏置力矩與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋使得非線性雙電機(jī)系統(tǒng)變?yōu)榻凭€性系統(tǒng)。而為了在保證跟蹤效果的基礎(chǔ)上盡量節(jié)約能量，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)的偏置力矩。從電機(jī)的速度和加速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，使得偏置力矩的大小隨著系統(tǒng)的狀態(tài)而變化，即在開始和換向的時(shí)候施加較大的偏置力矩，而穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)由于不需要偏置力矩，施加很小的值保持即可。為了解決雙電機(jī)系統(tǒng)偏置力矩參數(shù)和PID控制器參數(shù)的設(shè)計(jì)問題，采用粒子群算法對多個(gè)控制器參數(shù)同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明解決了雙電機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。