技術(shù)編號(hào)：7435086
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電機(jī)制造，涉及一種三自由度球形電機(jī)。背景技術(shù)隨著科技的進(jìn)步，多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍越來越廣。傳統(tǒng)的多自由度運(yùn)動(dòng) 是由多臺(tái)單自由度電機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的，不可避免的帶來機(jī)構(gòu)龐大、傳動(dòng)精度低、控制困難等問 題。因此，多自由度電機(jī)及控制系統(tǒng)的研究越來越受重視，其中，可以實(shí)現(xiàn)俯仰、傾斜和旋轉(zhuǎn) 三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的球形電機(jī)，具有更廣泛的應(yīng)用前景，但涉及的問題也更復(fù)雜。 超聲波球形電機(jī)是一類利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的新型多自由 度電機(jī)。球形轉(zhuǎn)子放置在柱...
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