技術(shù)編號:7440695
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及電機控制,尤其涉及一種電機運動控制方法和裝置。 背景技術(shù)眾所周知,現(xiàn)有的控制系統(tǒng)中,大多采用微處理裝置(例如單片機或DSP芯片等) 與專用運動控制芯片結(jié)合的方式產(chǎn)生脈沖,從而對電機(例如步進電機或伺服電機)進行 控制,例如微處理裝置可實現(xiàn)程序控制,專用運動芯片可實現(xiàn)脈沖控制,兩者結(jié)合能實現(xiàn)較 好的運動控制效果,但專用的運動控制芯片的成本太高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種電機運動控制方法和裝置,旨在降低控制成本。本發(fā)明提供一種電機運動控制方...
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