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多軸直接驅(qū)動(dòng)磁力傳遞裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7441195

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本發(fā)明涉及一種機(jī)械的裝置,具體是一種多軸直接驅(qū)動(dòng)磁力傳遞裝置。背景技術(shù) 為了提高產(chǎn)率和良品率,半導(dǎo)體生產(chǎn)線上的前端集束型設(shè)備大量使用真空機(jī)器人在各制程模塊和卡匣間傳遞晶圓。而真空機(jī)器人最核心的技術(shù)就是如何把動(dòng)力從大氣環(huán)境傳輸?shù)秸婵窄h(huán)境。目前,在不同介質(zhì)中傳遞動(dòng)力主要有兩類磁流體密封技術(shù)和磁力聯(lián)軸器技術(shù),而通過把動(dòng)態(tài)密封轉(zhuǎn)化為靜態(tài)密封的磁力聯(lián)軸器更加適用于高真空和高潔凈度的環(huán)境。其主要原理是利用驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)磁力聯(lián)軸器的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)軸與從動(dòng)軸非接觸,通過分...
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