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單振子縱彎夾心換能器式平面多自由度超聲電機(jī)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7446708

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本發(fā)明涉及一種超聲電機(jī),屬于壓電超聲電機(jī)。背景技術(shù) 平面多自由度超聲電機(jī)是一種利用超聲振動(dòng)能量,并通過摩擦作用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī),靠摩擦耦合低速直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)子,可實(shí)現(xiàn)多自由度直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,優(yōu)于傳統(tǒng)電磁電機(jī)為實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)而要附加復(fù)雜的變速、組合和解耦機(jī)構(gòu)的形式,并具有低速大轉(zhuǎn)矩(推力)、無需變速機(jī)構(gòu)、無電磁干擾、響應(yīng)速度快和斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),作為一種壓電驅(qū)動(dòng)器有著十分廣泛的應(yīng)用。以往多自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究多以兩自由度微動(dòng)平臺(tái)為主,大多采用壓電陶...
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