技術(shù)編號：7450091
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一種機(jī)電式管道機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械和電子工程 ，具體來講是一種主要應(yīng)用在各種橫截面為圓形的管道內(nèi) 進(jìn)行檢測、修復(fù)、清潔等作業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。二、 技術(shù)背景目前，管道人行走機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，對于其他機(jī)構(gòu)的布置沒有相 對充分的空間，而且中間有復(fù)雜的傳動環(huán)節(jié)，經(jīng)常不可避免的發(fā)生機(jī)械故障。如專利號為ZL 200410068852. 0單電機(jī)單驅(qū)動直進(jìn)輪式 小型管道機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)和專利號為ZL 200310108577. 6高度可調(diào) 的自主變位履帶式管道機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。