技術(shù)編號：7543230
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提出一種具有PID指數(shù)因子的自適應(yīng)慣性濾波方法。具有指數(shù)因子的濾波系數(shù)用于對當(dāng)前時(shí)刻的采樣值和上一時(shí)刻的濾波值進(jìn)行加權(quán)求和以得到當(dāng)前時(shí)刻的濾波值，其指數(shù)因子根據(jù)采樣值的一階差分以及一階差分的積分、微分實(shí)時(shí)變化，從而實(shí)現(xiàn)濾波系數(shù)可以自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。該方法在保證濾波值與真實(shí)值之間的偏差收斂的前提下，經(jīng)過優(yōu)化算法對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以后，能夠靈活地自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)濾波系數(shù)，達(dá)到兼顧濾波效果準(zhǔn)確性與平穩(wěn)性的目的。專利說明具有PID指數(shù)因子的自適應(yīng)慣性濾波方法[000...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學(xué)習(xí)。