技術(shù)編號(hào):760012
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種具備抗干擾能力的帶有手術(shù)導(dǎo)航功能的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本發(fā)明手術(shù)導(dǎo)航子系統(tǒng)由慣性導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn),其包含三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀及三軸磁強(qiáng)計(jì)三種傳感器。依托微機(jī)電技術(shù),導(dǎo)航子系統(tǒng)可集成至內(nèi)窺鏡的手柄內(nèi),使內(nèi)窺鏡自身即具備定位功能。在定位算法中,通過(guò)適當(dāng)?shù)目垢蓴_處理,降低外部磁場(chǎng)及內(nèi)窺鏡運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的定位誤差,提高定位的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。專利說(shuō)明-種具備抗干擾能力的帶有手術(shù)導(dǎo)航功能的內(nèi)窺鏡系統(tǒng) [0001] 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)輔助的內(nèi)窺鏡手術(shù)導(dǎo)航。 背景...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。