技術(shù)編號(hào)：767012
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于系統(tǒng)辨識(shí)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，康復(fù)機(jī)器人接收外部發(fā)送來的位置控制命令對(duì)患肢進(jìn)行控制；康復(fù)機(jī)器人實(shí)時(shí)采集其與患肢的相互作用力、患肢的加速度、速度和位移；通過患肢的動(dòng)力學(xué)模型，通過解超定方程組方法，首先辨識(shí)出患肢的質(zhì)量me和肌張力ke；停止辨識(shí)me，僅對(duì)ke進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)；根據(jù)辨識(shí)出來的ke，實(shí)時(shí)調(diào)整PD控制器的比例增益參數(shù)。本發(fā)明的有益效果是可以使康復(fù)醫(yī)師實(shí)時(shí)了解到訓(xùn)練時(shí)患者肌張力的恢復(fù)情況，康復(fù)機(jī)器人可以在康復(fù)過程中對(duì)患者的康復(fù)方案做出進(jìn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。