技術(shù)編號:7772943
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明一種基于無線信道數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的目標(biāo)位姿圖像測量方法,涉及圖像處理與位姿測量技術(shù)。包括設(shè)置發(fā)射端和接收端,發(fā)射端包括攝像機和圖像處理單元,圖像處理單元提取拍攝圖像的至少3個特征點,確定其坐標(biāo),建立所述坐標(biāo)與目標(biāo)的先驗特征的匹配關(guān)系,生成圖像特征信息數(shù)據(jù);圖像特征信息數(shù)據(jù)通過無線信道從發(fā)射端傳輸?shù)浇邮斩耍唤邮斩说奈蛔私馑銌卧?,采用接收到的圖像特征信息數(shù)據(jù)進行位姿參數(shù)解算。本發(fā)明將位姿的圖像測量分為特征提取和位姿參數(shù)解算兩個步驟,采用傳輸圖像特征信息數(shù)據(jù)代...
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