技術編號：7777825
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種非視距環(huán)境定位方法及裝置，能夠減少非視距誤差，從而提高定位精度。所述方法包括非視距環(huán)境定位裝置將收到的X路TDOA（到達時間差）信號與預存的特征信號進行匹配，得到TDOA最相似的目標特征點，X為大于或等于2的整數(shù)；非視距環(huán)境定位裝置獲取與該目標特征點同一類的M個特征點，其中M為大于或等于2的整數(shù)；非視距環(huán)境定位裝置應用該M個特征點的坐標進行定位。本發(fā)明實施例通過對特征點進行分類并去除孤立點減少非視距誤差，應用于目標特征同類的特征點進行定位，...
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