技術編號：7799972
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性及降低數(shù)據(jù)在兩個通道傳輸?shù)难舆t差，基于雙冗余通道數(shù)據(jù)同發(fā)同收技術提供了一種在雙冗余CAN總線網(wǎng)絡中實現(xiàn)雙冗余CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送的方法，包括如下步驟（1）對待發(fā)送的數(shù)據(jù)進行整理，并根據(jù)預先確定的發(fā)送實時性優(yōu)先級由高到低對數(shù)據(jù)進行分類；（2）為經(jīng)過步驟（1）的分類后得到的數(shù)據(jù)分配不同的消息標識符；（3）同時向兩個CAN控制器寫入數(shù)據(jù)，啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送。本方法不需要現(xiàn)有技術中復雜的通道切換檢測方法，并且能夠進一步提高CAN總線通信的可...
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