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一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7810855

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本發(fā)明公開(kāi)了。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò),以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò),將控制功能下放到各控制器,以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分,均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突,提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性;并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制,保證報(bào)文的完整性及系統(tǒng)的自檢能力,提高系統(tǒng)的可靠性。還采用應(yīng)急處理方法,保證系統(tǒng)在出現(xiàn)...
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