技術編號：7824591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。技術領域本發(fā)明屬群體行為控制技術領域，特別是涉及。背景技術群體聚集編隊控制問題是指一個由大量自治個體組成的集合，在無集中式控制和全局模型的情況下，通過個體的局部感知作用和相應的反應行為，使整體呈現(xiàn)出匯聚行為。這種控制技術在很多領域都有著十分重要的應用，例如，無人駕駛飛行器的編隊控制以及目前人們熱衷的戶外探險等活動中，可靠合理的保證個體最終能夠集合編隊是非常關鍵的。群體聚集編隊控制技術的原型可以追溯到Reynolds模型，之后，在Reynolds模型的基礎上，Tarmer利用勢場法和力學分析技巧，考慮了具有固定和動態(tài)...
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