技術(shù)編號(hào)：785685
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，用于輔助腦卒中患者完成肘關(guān)節(jié)屈伸，前臂內(nèi)、外旋兩種運(yùn)動(dòng)，模擬運(yùn)動(dòng)療法進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。其結(jié)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、一對(duì)直齒輪、一對(duì)錐齒輪、電磁離合器、軸、套筒、上臂支撐板、調(diào)節(jié)螺栓、前臂支撐板、聯(lián)接銷、限位銷、限位擋板組成，所述聯(lián)軸器與減速器、第一傳動(dòng)軸聯(lián)接；所述電磁離合器與第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸聯(lián)接；所述套筒通過(guò)連接銷聯(lián)接第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸；所述圓柱齒輪二和齒輪支撐板構(gòu)成鉸鏈聯(lián)接；所述前臂支撐板一和...
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