技術(shù)編號：8070781
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本發(fā)明涉及一種塔式起重機(jī)塔身垂直度實時檢測方法及裝置，包括以下步驟1)安裝在塔式起重機(jī)塔頂上的加速度傳感器采集塔身的水平度數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給MCU，同時設(shè)在加速度傳感器上的溫度傳感器采集加速度傳感器的溫度數(shù)據(jù)并發(fā)送給MCU；2)MCU采用溫度補(bǔ)償算法對加速度傳感器的測量值進(jìn)行補(bǔ)償；3)MCU對補(bǔ)償后的測量值進(jìn)行卡爾曼濾波；4)MCU接收外部儀器測量的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)對濾波后的測量值進(jìn)行校準(zhǔn)；5)MCU計算出塔身的水平度傾斜角數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給上位機(jī)；6)上位機(jī)將水平度傾斜角轉(zhuǎn)化為垂直度傾斜角。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。