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一種大車能在曲線軌道上走行的龍門吊及其走行控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8073654

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專利摘要本發(fā)明公開(kāi)了,該龍門吊包括龍門架和大車走行機(jī)構(gòu),大車走行機(jī)構(gòu)包括分別安裝在左支腿前后兩側(cè)下方的走行輪一和走行輪三以及分別安裝在右支腿前后兩側(cè)下方的走行輪二和走行輪四;走行輪一和走行輪四的外徑均為D1,走行輪二和走行輪三的外徑均為D2,r1和R1為內(nèi)外側(cè)圓弧形軌道的半徑;其走行控制方法包括步驟一、當(dāng)前軌道段走行,過(guò)程如下軌道段形狀判斷、直線軌道段走行和圓弧形軌道段走行;二、多次重復(fù)步驟一,直至完成走行軌道的走行過(guò)程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好,大車能在曲線軌道上走行,并且...
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