技術(shù)編號：8075041
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。專利摘要本發(fā)明涉及一種平面兩自由度七桿閉鏈?zhǔn)郊b箱正面吊運起重機，包括吊臂和吊臂升降伸縮機構(gòu)，所述吊臂包括轉(zhuǎn)動臂和伸縮臂，轉(zhuǎn)動臂于車架的后部鉸連，伸縮臂通過滑動副安裝于轉(zhuǎn)動臂上，伸縮臂前端設(shè)置夾緊裝置；吊臂升降伸縮機構(gòu)包括于吊臂兩側(cè)對稱設(shè)置的五連桿機構(gòu)，五連桿機構(gòu)包括前搖桿、前連桿、后連桿和后搖桿，前搖桿和后搖桿分別鉸連于車架的前部和中部，前連桿與后連桿之間的鉸連點設(shè)于伸縮臂上。本發(fā)明通過五連桿機構(gòu)驅(qū)動而實現(xiàn)起重機的舉升、伸縮和下降，具有運動慣量小、軌跡輸出靈活、精度高、剛度和動態(tài)性能好、可靠性高等優(yōu)點。專利說明 ...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。