技術(shù)編號：8076273
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本發(fā)明提供了一種起重機(jī)控制方法及控制器、控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)控制方法，包括以下步驟第一判斷步驟判斷起重機(jī)的臂長和幅度是否超出起重量表相應(yīng)的閾值限制；第二判斷步驟在臂長和幅度超出起重量表相應(yīng)的閾值限制的情況下，判斷自重傾翻參數(shù)是否超出預(yù)設(shè)自重傾翻參數(shù)限制；控制步驟在自重傾翻參數(shù)沒有超出預(yù)設(shè)自重傾翻參數(shù)限制的情況下，允許起重機(jī)空鉤操作，在自重傾翻參數(shù)超出預(yù)設(shè)自重傾翻參數(shù)限制的情況下，禁止起重機(jī)的危險操作；其中，危險操作包括吊臂伸長、吊臂下變幅和卷揚(yáng)起升。本發(fā)明引入預(yù)設(shè)自重傾翻參數(shù)，在起重機(jī)的臂長和幅度超...
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