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副臂組成方式識(shí)別方法及系統(tǒng)和工程機(jī)械的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8077061

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專(zhuān)利摘要本發(fā)明涉及工程用副臂技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種副臂組成方式識(shí)別方法及系統(tǒng)和工程機(jī)械。該副臂組成方式識(shí)別方法包括如下步驟a、在n個(gè)節(jié)臂中,為每個(gè)節(jié)臂安裝可前后連接的電阻,第i個(gè)節(jié)臂上的電阻阻值Ri=r×Ki-1,其中,n≥1,1≤i≤n,r為基準(zhǔn)值,K為除1以外的實(shí)數(shù);b、取n個(gè)節(jié)臂中的任意m個(gè)節(jié)臂依次連接形成副臂,并將m個(gè)節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián);c、測(cè)出m個(gè)節(jié)臂上各電阻的總阻值,并根據(jù)該總阻值得到i的分布。采用本發(fā)明的副臂組成方式識(shí)別方法或副臂組成方式識(shí)別系統(tǒng)時(shí),能夠有效識(shí)別副臂的組成方式,進(jìn)而能夠得到副臂的長(zhǎng)度...
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