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一種能抓取貨物跨越障礙運輸?shù)脑O(shè)備的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8088373

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專利摘要本實用新型公開了一種能抓取貨物跨越障礙運輸?shù)脑O(shè)備,回轉(zhuǎn)平臺(6)安裝在行走機構(gòu)(7)上,第二機械臂(4)二端分別與回轉(zhuǎn)平臺(6)和第一機械臂(2)鉸接,第一機械臂(2)與第二機械臂(4)之間連接有第一驅(qū)動缸(3),第二機械臂(4)與回轉(zhuǎn)平臺(6)之間連接有第二驅(qū)動缸(5);第一機架(8)的上端與第一機械臂(2)的一端鉸接,第一機架(8)的下端與回轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)的上端連接,回轉(zhuǎn)機構(gòu)(14)的下端與第二機架(11)連接,第一伸縮架(9)和第二伸縮架(10)滑動安裝在第二機架(11)上,第一伸縮架(9)與第二伸縮...
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