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一種抓取機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8110174

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專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)下端通過聯(lián)軸器連有絲桿,絲桿上裝有絲母,馬達(dá)安裝座下部?jī)蓚?cè)分別裝有豎板,兩個(gè)豎板下端通過橫板連接;馬達(dá)安裝座、豎板和橫板上裝有滑軌安裝座,其上裝有兩個(gè)滑軌,滑軌上裝有滑塊,滑塊上裝有氣缸連接座;絲母右側(cè)固裝有連接塊,滑軌安裝座上設(shè)有槽孔,且連接塊從槽孔處穿過,并穿過氣缸連接座,其前端安裝著緩沖塊;氣缸連接座上部裝固定塊,且其與緩沖塊之間通過彈簧和導(dǎo)柱連接;氣缸連接座下部裝有抓取氣缸,抓取氣缸上裝有兩個(gè)夾爪;轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),通過絲桿帶動(dòng)連接塊,連接塊通過緩沖塊帶動(dòng)氣缸連接座運(yùn)...
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