技術(shù)編號：8112775
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型涉及一種多級平衡梁形式的行走機(jī)構(gòu)，它包括主平衡梁、次平衡梁和臺車，所述次平衡梁通過旋轉(zhuǎn)裝置成對設(shè)置在主平衡梁的下方，所述臺車通過旋轉(zhuǎn)裝置成對設(shè)置在次平衡梁的下方，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括上支座、下支座和旋轉(zhuǎn)絞軸，所述上支座與下支座之間通過螺栓連接，所述上支座的上部通過旋轉(zhuǎn)絞軸與主平衡梁或次平衡梁相連，所述下支座通過螺栓與次平衡梁或臺車相連。本實用新型通過使用旋轉(zhuǎn)較軸連接臺車架及平衡梁，可以實現(xiàn)臺車架的旋轉(zhuǎn)、平衡梁的旋轉(zhuǎn)，可以讓多輪行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)彎曲軌道(在軌道弧度比較大時)，解決了場地限制的要求。專利說明多...
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