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連桿機構(gòu)升降臺同步升降控制方法及裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8123172

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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明技術(shù)方案涉及一種載物升降臺的升降控制方法及裝置,具體涉及一 種通過連桿機構(gòu)帶動升降臺與工作面平行移動的連桿機構(gòu)升降臺同步升降控 制方法及裝置。 背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中連桿機構(gòu)升降臺101包括升降臺101、擺桿、底座106和氣缸, 所述擺桿分別與所述升降臺101及所述底座106連接,通過所述氣缸驅(qū)動所述 擺桿擺動,通過改變擺桿旋轉(zhuǎn)角來調(diào)整工作臺的垂直上升量和水平移動量?,F(xiàn)有技術(shù)中連桿機構(gòu)升降臺101的運動方式有三種。為便于說明把升降臺 101的運動空間分為四個象限,為了保證適當?shù)钠揭屏亢妥銐虻纳仙?,說明 ...
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