技術(shù)編號(hào)：8215494
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種非線性欠驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的自動(dòng)控制方法，具體是一種基于消擺信號(hào)的 欠驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)非線性控制方法。背景技術(shù) 橋式起重機(jī)是一種典型的非線性、強(qiáng)耦合、欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它具有負(fù)載能力強(qiáng)、操作 靈活、節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)場(chǎng)所，比如工廠、車(chē)間、碼頭等，完成 貨物的運(yùn)送與集成加工等任務(wù)。橋式起重機(jī)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確、無(wú)大幅擺動(dòng)點(diǎn) 對(duì)點(diǎn)運(yùn)送。然而，對(duì)于橋式起重機(jī)而言，臺(tái)車(chē)的運(yùn)動(dòng)無(wú)疑會(huì)引起負(fù)載的擺動(dòng)，這不僅會(huì)降低 整體的效率，影響負(fù)載在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。