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技術(shù)編號：8236854

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在沖壓生產(chǎn)線上，包括多臺沖壓設(shè)備生產(chǎn)線和單臺沖壓設(shè)備生產(chǎn)線，沖壓件很多時候都要通過人工進(jìn)行上下料，其存在的問題是顯而易見的，首先生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，一個沖壓車間需要配置大量的產(chǎn)業(yè)工人，嚴(yán)重浪費生產(chǎn)力；其次，沖壓生產(chǎn)存在很大的安全隱患。要實現(xiàn)沖壓件的自動沖壓生產(chǎn)，必需首先解決兩個主要技術(shù)問題1.開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、可完成多種復(fù)合動作且動作準(zhǔn)確的機(jī)械手；2.開發(fā)一種為機(jī)械手提供準(zhǔn)確給料(包括鐵板送達(dá)位置和送達(dá)數(shù)量)的自動給料裝置，因為對于最先的鐵板原料，...
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