技術(shù)編號(hào)：8238452
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于并聯(lián)六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的足輪式自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，屬于機(jī)器人。背景技術(shù)自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)不需要人工駕駛而自主行走，將駕駛?cè)藛T解放出來。另外，一些特制的自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以深入到惡劣甚至危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，完成野外偵查、排爆等任務(wù)，因此自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)得到了越來越多的關(guān)注和研宄。目前常見的自主運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括輪式和足式等。輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)比較簡單，運(yùn)動(dòng)速度快，但是其通過性受到限制，尤其是在野外環(huán)境時(shí)，受地形限制較大，越障能力差。足式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)則具有較好的通過性和很強(qiáng)的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。