技術(shù)編號：8238547
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著物流等行業(yè)的快速發(fā)展，用于物品搬運的機械臂方案被不斷設(shè)計并應(yīng)用于工作場所，如何以緊湊的機械結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確而高效的完成給定的任務(wù)，是多種設(shè)計方案所追求的效果。在設(shè)計機械手臂時，需根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和響應(yīng)速度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、穩(wěn)定性強且工作效率高的對稱可伸縮式機械臂。本發(fā)明的對稱可...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。