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一種基于圖像匹配的無人機(jī)載光電穩(wěn)定平臺自動偵察系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8253895

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無人機(jī)載光電穩(wěn)定平臺為光電載荷提供機(jī)械穩(wěn)定功能的同時,必須實(shí)現(xiàn)小視場角下對地面觀測區(qū)域的長時間精確觀瞄。為了快速發(fā)現(xiàn)可疑運(yùn)動目標(biāo),觀測人員還需要辨識圖像中的運(yùn)動目標(biāo)。為達(dá)到對預(yù)設(shè)觀瞄區(qū)域的高分辨率觀瞄,目前是在大視場下手動將平臺光軸鎖定到觀瞄區(qū)域,然后將攝像設(shè)備調(diào)整到小視場,手動加矩改變光軸角度,進(jìn)行觀瞄。現(xiàn)有的加矩指令一般均由電腦等控制界面通過通訊單元給出,操作性不好。在小視場下,平臺的抖動效果得到放大,操作人員需要不斷地調(diào)節(jié)攝像穩(wěn)定平臺的角度,保持光軸...
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