技術(shù)編號：8269855
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)通常試圖執(zhí)行各種外科手術(shù)過程，并將對健康組織的損傷減到 最小。微創(chuàng)外科手術(shù)器械（包括，例如，手動或遙控機(jī)器人控制的）可以在各種操作中使用， 并且可以具有各種配置。許多這種器械包括，但不限于，安裝在長軸的遠(yuǎn)端處的外科末端執(zhí) 行器，其經(jīng)配置（例如，腹腔鏡地或胸腔鏡地）被插入通過開口（例如，體壁切口、自然孔口 等）以到達(dá)患者體內(nèi)的遠(yuǎn)程外科手術(shù)部位。在某些器械中，鉸接腕機(jī)構(gòu)被安裝到器械的軸 的遠(yuǎn)端，以支撐末端執(zhí)行器并且根據(jù)軸的縱向軸線改變末端執(zhí)行...
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