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基于高斯牛頓的三軸加速度計自動校準(zhǔn)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8298006

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本發(fā)明涉及傳感器校準(zhǔn),具體涉及一種幾乎無成本的基于高斯牛頓的三 軸加速度計自動校準(zhǔn)方法,可以應(yīng)用在常規(guī)要求的具有加速度計的領(lǐng)域,比如說體感游戲、 虛擬增強(qiáng)現(xiàn)實、機(jī)器人、無人機(jī)等需要分析系統(tǒng)運動的領(lǐng)域。背景技術(shù) 隨著微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步和廣泛運用,傳感器朝著重量小,性能高價格低 的方向迅速發(fā)展。這也使得傳感器的運用擴(kuò)展到更廣泛的領(lǐng)域。三軸加速度計可以測量運 動物體的加速度,可以對物體的運動進(jìn)行分析,得到物體的位置和方向。加速度計和陀螺儀 結(jié)合組成的慣性...
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