技術(shù)編號(hào)：8298177
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 動(dòng)態(tài)障礙物即為一切在正運(yùn)動(dòng)，或者即將要運(yùn)動(dòng)的，并且當(dāng)前位置或者預(yù)測(cè)的未 來(lái)位置在機(jī)動(dòng)車(chē)行駛范圍之內(nèi)的物體。例如，馬路上或者馬路附近的人，各種四輪以上機(jī)動(dòng) 車(chē)輛，摩托車(chē)，自行車(chē)，板車(chē)等。 動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)就是要從障礙物地圖的原始信息中，尋找、跟蹤和預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)障礙 物。檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)障礙物信息可直接運(yùn)用于a.障礙物識(shí)別模塊；b.機(jī)動(dòng)車(chē)行為決策模塊； c.機(jī)動(dòng)車(chē)動(dòng)作控制模塊。動(dòng)態(tài)障礙物的檢測(cè)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛至關(guān)重要。發(fā)明內(nèi)容 為此，需要提供一種動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)方案，解決...
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