技術編號：8310852
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前汽車企業(yè)的焊裝生產工序設置上，一般都是車身底板總成焊接完成后，繼而進行側圍預裝，然后再將車身輸送到主線上，進行其他工序的工件焊裝作業(yè)。當前的側圍輸送是采用手推小車、助力臂、搬運小車等輔助設備進行的。目前，EMS小車作為其中的一種輔助搬運設備，被較為廣泛地采用。但是小車上對于鈑件的定位方式不同，導致了鈑件輸送的穩(wěn)定性不同，比如使側圍鈑件在運輸中存在晃動，進而導致到達停止位時，機器人不能正常抓件，發(fā)生報警，影響生產效率。另外，隨著汽車市場的發(fā)展，汽車的車型...
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