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技術(shù)編號(hào)：8329330

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果實(shí)識(shí)別與分級(jí)分選，直接影響果實(shí)采摘與后續(xù)加工的作業(yè)效率。在采摘機(jī)器人的立體視覺(jué)技術(shù)中，識(shí)別果實(shí)并提取果實(shí)的重要形狀特征，是特征匹配以及實(shí)現(xiàn)分級(jí)分選的關(guān)鍵步驟，其中果實(shí)識(shí)別是進(jìn)行果實(shí)形狀特征提取的基礎(chǔ)。王津京、趙德安、姬偉等人在《采摘機(jī)器人基于支持向量機(jī)蘋(píng)果識(shí)別方法》一文中，謝志勇、張鐵中在《基于Hough變換的成熟草莓識(shí)別技術(shù)》一文中，分別介紹了相互分離的果實(shí)圖像的圓心、半徑特征提取，對(duì)采摘中常見(jiàn)的果實(shí)圖像鄰接、重疊情況研究較少。對(duì)于果實(shí)圖像鄰接、重疊問(wèn)...
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