技術(shù)編號：8330120
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械臂是一種用來實(shí)現(xiàn)一些像如抓取等動作的裝置，可以在機(jī)械臂末端操作平臺上安裝一定的工具進(jìn)行各種作業(yè)，廣泛應(yīng)用與國防、太空探測、物流、排爆、裝配等領(lǐng)域，移動機(jī)械臂通過移動平臺的移動來擴(kuò)大了機(jī)械臂的工作空間，這使它優(yōu)與傳統(tǒng)的固連式機(jī)械臂，具有更加廣闊的應(yīng)用前景。國內(nèi)移動機(jī)械臂的研宄起步比較晚，但經(jīng)過進(jìn)幾十年的發(fā)展也取得了很大的進(jìn)步，目前國內(nèi)移動機(jī)械臂的研宄主要集中在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、運(yùn)動控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)等幾個(gè)方面，本發(fā)明專利主要研宄移動機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的...
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