技術(shù)編號:8448503
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。以往,已知有將方向盤與轉(zhuǎn)向輪以機械方式連接的轉(zhuǎn)向裝置,在這種轉(zhuǎn)向裝置中,若在裝置內(nèi)產(chǎn)生振動或向裝置內(nèi)傳遞振動時,該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸向方向盤傳遞。例如,在下述的專利文獻I?4中,公開了一種在利用電動機的輔助轉(zhuǎn)矩進行駕駛者的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助控制的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中,抑制向這樣的方向盤傳遞的振動的技術(shù)。專利文獻I的技術(shù)如下從轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出信號(駕駛者的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩)提取特定的頻率分量,在該頻率分量為規(guī)定的閾值以上的情況下,增大基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的微分值的補償分量,...
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