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一種用于抓取物料的萬能機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8452837

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在機械自動化生產(chǎn)過程中,往往需要利用機械手完成對物料的抓取和轉(zhuǎn)運工作,雖然現(xiàn)有的機械手一般都可以很好的完成對物料的抓取和轉(zhuǎn)運工作,但其一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜且控制系統(tǒng)繁瑣,同時對于單一的機械手而言,當(dāng)生產(chǎn)線上的物料工件其形狀產(chǎn)生改變時,現(xiàn)有的機械手就需要隨著物料工件的外形改變而進行相應(yīng)的修改替換,因而現(xiàn)有的機械手其通用性就受到限制,進而影響生產(chǎn)效率且不利于企業(yè)生產(chǎn)成本的降低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可對不同外形形狀的物...
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